在斯图加特大学 ICD总馆2018是由超过12万制成 的再生塑料 飙升，创造仅由摩擦结合的自支撑结构的恒星。该项目进行了十多年的研究，将自然界中发现的大颗粒物质的经验教训应用于建筑。
就像沙丘中的沙粒或雪堆中的雪花一样，凉亭的每个单独元素都通过接触力固定在适当的位置。
斯图加特大学的学生和研究人员以2015年馆的工作为基础，该馆使用30,000个颗粒，创建了一个更大，更复杂的结构。
2018年的项目高3米，长7米，两个相互连接的保险库在内部形成了一个完全封闭的空间。
该项目旨在证明大颗粒的建设潜力，这些大颗粒可以像液体一样分布，但无需任何粘合材料即可形成固体的自支撑结构。
注塑成型的再生塑料用于形成120,000个六足动物和十足动物，可以像浇筑混凝土一样快速互锁并形成承重形状。
为了建造亭子725，将可充气的黄色球体用作模板，在其上倒入尖刺的颗粒。创建表格后，将气球放气并取出。
白色的脊椎以一定的角度伸出，亭子从远处看上去像是正方形但蓬松的白云。
直线形具有一个类似洞穴的内部空间，带有一个三角形的拱门，可以容纳多个访客。
由这些颗粒状材料建造的亭子必须在原地完成，德国大学用来容纳颗粒的工业存储空间被转换为生产空间。
清空用于存放颗粒的盒子，将其堆叠起来以创建施工过程的边界。
一个定制的，电缆驱动的并行机器人固定在空间的墙壁和横梁上。机器人沿着电缆移动，将粒子沉积到建模系统选择的精确点，然后将其沉积。
机器人由使用参数化建模环境的界面控制，设计和建造过程使用图像分离算法检查结构的几何精度。
由于不需要外部粘合材料或工艺，因此可以拆除凉亭，并使用这些构件来创建完全不同的配置。
将自然结构与最新技术相结合是斯图加特大学所做研究的重要组成部分。
去年，他们使用 无人机和机器人编织碳纤维亭子，其方法类似于蛾类幼虫编织丝网的方法。2016年，部署了机器人，将结构类似海胆的层压胶合板馆缝合在一起。