折纸风格的机械手可以包装您的杂货

机器人将变得越来越敏捷，能够应对更多不同的环境并完成复杂的任务，但是在拾取细小的物体而不会造成损坏的过程中，机器人仍然很挣扎。不过，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一组研究人员已经提出了解决该问题的解决方案，他们对折纸表示感谢。

麻省理工学院CSAIL主任，麻省理工学院教授Daniela Rus以及麻省理工学院和哈佛大学的一组研究人员，没有试图复制人的手，而是创造了一个新的抓手。它呈圆锥形，并以类似于金星捕蝇器的工作方式塌陷在物体周围。抓爪是空心的，由真空驱动，其灵感来自于乌里·舒马科夫(Uri Shumakov)的折纸魔术球。

Rus希望创建一个可以为您包装所有杂货的机器人，这意味着机器人需要能够拾取从苹果和汤罐到葡萄酒瓶和一盒洗涤剂的所有物品。抓取器一直在实现这一目标，因为它可以在大多数形状周围折叠而不会损坏所持物品。它也可以举起超过100倍的自重，也就是说，杂货店出售的所有物品都可以掌握。

抓手由三部分组成：折纸骨架，不透气的皮肤以及与机器人的连接器，可控制真空。它对制造商来说也很便宜，并且可以很容易地进行调整以适应不同的对象捕获场景。它非常适合拿起圆柱形物体，但是对于任何平坦物体都很难解决，尽管如果以一定角度呈现平坦物体，以便可以抓住拐角，则抓爪应该能够应付。

研究团队认为，这种新型夹持器具有在生产线或亚马逊仓库等设施中使用的潜力，在该设施中需要选择和包装成千上万种不同形状的物体。