斯图加特大学的学者称， 双穹顶 凉亭是第一座完全由机器人制作的木板完全由主体构成的建筑。Landesgartenschau展览馆由243种不同的胶合板制成，这些胶合板是使用自动异地制造方法制造的。
据项目团队称，该建筑是“第一座主要结构完全由机器人预制的山毛榉胶合板制成的建筑”。
它是由来自学术界设计 斯图加特大学的 计算研究所设计 (ICD)， 建筑结构研究所结构设计 (ITDK)和工程测量研究所。
建筑物的隔热，防水和覆层也已数字化预制，这意味着该结构可以在四个星期内组装完毕。
ICD研究人员和团队成员Oliver David Krieg解释说：“简单来说，这是第一座完全集成了计算设计和机器人制造过程的建筑。”
Krieg告诉Dezeen：“我们已经为该项目开发了一个计算设计过程，该过程整合了我们的生物学角色模型的各个方面(沙洲的板块结构和接缝)以及制造，构造和结构参数的各个方面。”
“与传统的建筑方法相比，我们喜欢将其称为“知情的设计过程”，这仅仅是因为作为建筑师，我们开发了自己的设计环境，以确保所生成的设计不仅可生产，而且在结构和架构上都具有很高的表现力。”克里格
该建筑被安排在两个空间中：一个入口区域和一个展览区域，在展览区域的尽头有一个大玻璃开口，可以欣赏周围景观。每一个都有由凸出的多边形山毛榉板制成的圆顶穹顶，两者通过由凹入板制成的较窄通道相连。
外部面积为245平方米，建筑面积为125平方米，最高点高度为17米，整个结构仅需12立方米的山毛榉。使用制造过程中的残料在内部创建镶木地板。
该展馆的设计是由大学的类似研究团队于2011年建造的，该建筑以海胆的骨架结构或沙钱块为模型，这是公认的最高效的模块化系统之一。性质。
每个50毫米厚的面板都有不同的设计，因此放在一起时，它们可以形成不需要额外支撑的外壳。
该团队解释说：“最重要的挑战和创新之一是机器人制造7600个单独的指接，通过它们的互锁连接，这是建筑物结构稳定的主要原因。”
“在建筑物内部仍然可以看到，手指关节的连接类似于沙钱的微观连接，只有通过七轴机器人制造设备才能有效地生产。”
使用能够在多个平面上钻木头的机器人来制作面板-这个过程需要大量时间才能手动完成，但只花了三周时间。
该团队说：“工业机器人的运动学灵活性是生产这种复杂和单个几何形状的基本要求。” “因此，所有的胶合板在几何学上都是独一无二的，这与三元板的骨架类似，不会带来任何额外的困难。”
每个面板的形状是通过基于计算机的模拟的组合来确定的，这些模拟受到编程机器人的限制，以确保可以实际制造这些工件。
该团队解释说：“通过先进的计算设计和仿真方法，展厅复杂板结构的开发成为可能。” “无需手动绘制每块板，而是将板的设计空间整合到用于自动找形的仿真和优化过程中，其中包括机器人制造的参数和约束。”
展览厅是在木材工程专家MüllerblausteinHolzbau GmbH的支持下建成的，并且是两年一度的Landesgartenschau(开放花园活动)的一部分。
该团队说：“ Landesgartenschau展览馆的开发，制造和建造表明，机器人制造与计算设计，仿真和测量方法相结合，使建筑师，结构工程师和木材制造商能够跨学科，以材料和制造为导向。”
“这不仅导致资源节约型木材建筑，而且导致了新颖而富有表现力的建筑。”
去年，ICD和ITKE的学者与图宾根大学的生物学家合作 研究了一个由机器人创建的研究馆，该机器人被 编程为将60公里的碳和玻璃纤维丝缠绕成受龙虾外骨骼启发的结构。