四旋翼飞行器有四个输入力（四旋翼飞行器）

大家好，我是小房，我来为大家解答以上问题。四旋翼飞行器有四个输入力，四旋翼飞行器很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、我姑且认为楼主对飞行器等方面的知识了解不多。

2、 对于楼主的问题，我不考虑具体解释太多原理上的东西，因为楼主希望尽量少用除开自动控制方面的知识。

3、 第一： 一个四旋翼的飞行器，你可以想象成是一个有四个弹簧在四角往上拉的一个物体。

4、然后你需要做的就是根据这个物体的水平姿态，控制四角“弹簧“的拉力大小。

5、 第二：简单的原理就是上面所说。

6、然后接下来需要的是，制作出一个具有一定外形的支撑四角“弹簧”的机体。

7、这个可以发挥自己想象力了，嘿嘿。

8、实在图简单一个简单的桁架结构也行。

9、“弹簧”的力就是旋翼产生的拉力。

10、所以需要购买桨叶和直流电机等。

11、将其安装在机体上。

12、为了得到控制的参考信息，需要有姿态传感器对机体的姿态进行测量，如果控制的目标很简单，那么一个可以输出水平信号的就足够完成平衡的控制了。

13、 第三：最重要的是设计一个合理的控制方法对“弹簧”力进行控制，在此处，控制的对象一般是桨叶的转速，毕竟要实现对桨距的控制还是很麻烦的。

14、 其中需要关键知识在电路信号和控制方面的知识。

15、其它的都不算多。

16、至于零件等在一般的航模店都。

17、可以买到。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。