sisotool（siso）

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1、siso稳定指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态。

2、李雅普诺夫为稳定性下的定义是:若线性系统在初始扰动的影响下,其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零或原平衡工作点，则称系统渐进稳定，简称稳定。

3、反之,若初始扰动的影响下,系统的动态过程随时间的推移而发散，则称系统不稳定。

4、siso稳定的充分必要条件是，系统的全部特征根或闭环极点都具有负实部，或者说都位于复平面左半部。

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