大家好,精选小编来为大家解答以上问题。车载监控终端是什么,车载监控终端很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、 一、关于GPS车载终端
2、 车载GPS终端又称GPS车辆管理系统或GPS车辆监控系统,是依托卫星定位、地理信息、无线通信等技术手段,实时掌握车辆位置和状态,提供调度管理信息的软硬件综合系统。
3、 1车辆监控系统的总体结构
4、 车辆监控系统由GPS卫星、车载终端、通信网络(GPRS和Internet)和监控中心四部分组成。车辆行驶时,车载终端的GPS接收器接收定位数据,计算出车辆当前的经度、纬度、速度、航向等信息(时间、状态),然后通过GPRS网络传输到具有静态IP地址的监控中心,存储在中心数据库中。监控中心收到车辆上传的信息后,根据车辆当前情况进行科学调度和管理,提高运行效率。客户还可以通过互联网或电话检查特定车辆的当前状态。
5、 系统的整体结构如图1所示。
6、 2车载终端的特点
7、 1)外观紧凑,性能稳定。主机如烟盒大小,可以安装在非常隐蔽的地方,GPS天线不需要放在外面。因为采用了超强接收的第四代模块,可以放在车内相对隐蔽的地方。主机内部元件全部采用进口工业级材料,核心GSM模块为德国西门子品牌,GPS模块为HOLUXSIRFIII,核心单片机为稳定性最强的PIC,其他IC元件为德国TI公司。
8、 2)安装简单。你只需要把原车的两根电源线连接起来,断油装置可以接也可以不接。如果需要安装断油装置,只需剪断原车油泵的供电电缆,与本机串联即可。
9、 3)虚警率低。这款产品注重人性化设计,将误报率降到最低。
10、 4)采取多种预防措施,确保任何警报都会被报告。
11、 3车载终端的功能
12、 车载GPS/GPRS终端的卫星接收模块采集GPS卫星数据,通过数据处理得到车辆的地理坐标信息。信息经车载终端处理后,通过GPRS无线通信模块发送到GPRS无线通信网络。GPRS网络根据相应的协议在车载终端和联网的监控中心之间建立支持TCP/lP的数据通道。车载GPS/GPRS终端依靠数据通道与监控中心交换信息。监控中心也可以通过这个通道下发控制命令和服务信息。
13、 此外,除了车辆定位,该系统还可以提供防盗防劫、移动车辆断油断电、调度信息显示、医疗救助、手机等多种服务。
14、 车辆的硬件系统基于ATMEGA64(L)单片机和GPS GPRS模块,其结构如图2所示。
15、 1信息处理和控制模块
16、 本文采用AVR系列单片机系统,主要用于处理信息,控制车载平台各部件按照通信协议的要求做出响应。该模块由CPU、外部存储器、I/O接口和控制逻辑电路组成。它由CPU ATMEGA64(L)单片机实现,有两个串口用于与GPS和GPRS模块通信。它是一款基于增强型AVRRISO结构的低功耗8位CMOS微控制器。得益于其先进的指令集和单时钟周期指令执行时间,ATMEGA64(L)的数据吞吐率高达1兆位/兆赫,可以缓解系统功耗和处理速度之间的矛盾。
17、 2GSM/GPRS GPS模块
18、 GSM/GPRS GPS模块采用SIMCOM公司的SIM508模块。SIM508模块是一款将三频GSM/GPRS和20路GPS集成在一个模块(34mm55mm3mm)中的产品。产品的设计完全符合车辆应用环境的要求(温度、湿度、抗冲击等。).特别是,与额外元件集成的SIM508可以节省大量时间和成本。这
19、 车载终端的输入主要包括遥控器输入(主输入设备)和手柄输入。考虑到紧急情况下手柄输入的局限性,本文采用遥控器作为主要输入设备,可以用来完成语音拨号、收发短信、医疗帮助、维修帮助、打开和关闭设备等功能。
20、 输出由12232F液晶模块实现,可显示图形和7.52 (1616点阵)汉字。与外部CPU的接口可以是并行或串行的。考虑到编程的简单性,本车载终端采用串行接口连接。
21、 1)外观紧凑,性能稳定。主机如烟盒大小,可以安装在非常隐蔽的地方,GPS天线不需要放在外面。因为采用了超强接收的第四代模块,可以放在车内相对隐蔽的地方。主机内部元件全部采用进口工业级材料,核心GSM模块为德国西门子品牌,GPS模块为HOLUXSIRFIII,核心单片机为稳定性最强的PIC,其他IC元件为德国TI公司。
22、 2)安装简单。你只需要把原车的两根电源线连接起来,断油装置可以接也可以不接。如果需要安装断油装置,只需剪断原车油泵的供电电缆,串联到本机即可。
23、 3)虚警率低。这款产品注重人性化设计,将误报率降到最低。
24、 4)采取多种预防措施,确保任何警报都会被报告。
25、 第三,车载终端的软件设计
26、 该软件系统采用模块化设计方法,每个模块实现一个功能或一个协议,每个功能模块以子功能的形式出现,缩短了软件开发时间,便于程序的修改和移植。同时在编写软件时留下一些软件应用接口,方便软件升级,比如添加新的协议。
27、 系统的功能模块如图3所示。
28、 1软件系统的工作流程
29、 机载软件系统
30、程序工作时先进行GPS和GPRS串口初始化工作,然后进入主控制循环。在主控循环中,先识别GPS数据是否有效,即定位是否成功,定位成功则系统转到下一个状态,建立GPRS连接,否则重新定位。建立好GPRS连接后便可以向监控中心发送处理后的定位数据。同时,主程序运行的过程中,还能响应遥控器输入中断请求,以便实现其他功能。
31、2软件系统协议栈
32、借鉴于OSI模型和标准的TCP/IP协议栈,本系统采用四层网络传输协议:传输层、网络层、数据链路层和物理层。系统协议栈结构如图5所示。
33、考虑到车辆监控系统中几十、几百甚至上千个车载终端的情况,对于这种数据量小、多点分散、实时性要求高、终端数量多的应用,传输层采用UDP比TCP会更好一些。IP协议作为网络层协议,主要是将数据流切割成适当的大小,然后将这些数据包通过选择路由,利用不同的路由来传送到目的地IP。在物理层之上,PPP协议作为GPRS在物理层之上的惟一指定的数据链路层协议,通过CRC校验、确认等手段将原始的物理层连接改造成无差错的数据链路。PPP协商成功后,系统将成功远程登录Internet,并得到网关分配给自己的IP。终端与网络之间的物理层通道就是GPRS连接。具体的GPRS协议都已被做在GPRSmodem中,通过数据端对GPRSmodem正确的AT指令设置后,就可以用AT拨号指令进行拨号连接,当收到GPRSmodem的拨号反馈应答后,一条物理通道即GPRS信道就在本终端中和网络之间建立起来了。
34、3城市智能交通的未来发展趋势
35、随着城市交通问题的日益发展,城市交通综合信息平台、全球定位与车载导航系统、城市公共交通车辆以及出租车的车辆指挥与调度系统、城市综合应急系统都将迎来较大的发展机遇。
36、总体而言,城市智能交通系统的发展趋势将表现为综合化、多部门驱动型的发展模式。由于城市智能交通体系将涉及相关的市民、公安交通管理、交通部门车辆管理、城市建设、通信等相关部门工作,因而未来城市智能交通的发展过程必然是一个涉及以交通与公安为主的多部门驱动的发展过程。
37、四、总结
38、本文介绍了基于GPS/GPRS的车辆监控系统终端的实现方案,给出了详细的软件及硬件组成和设计实现,经多次测试系统稳定,效果良好。该系统可以应用手指挥监控系统、城市租赁汽车管理系统、物流运输系统、医疗救护系统等领域,市场前景极为广阔。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。