大家好，精选小编来为大家解答以上问题。ucosii任务堆栈里存放着什么，ucosii很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1、 Step1:在UCOS官网下载源代码。在这里，选择Micrium _ UC-Eval-STM 32f 107 _ UCOS-II，版本2.92.07
2、 Step2:使用STM32CubeMX快速配置一个LED闪烁的例程。该板有4个led，系统时钟配置为72MHz。Systick被用作UCOS的心跳，一个定时器被启动作为HAL库的时基。查看随附文档，了解详细的配置过程；
3、 Step3:生成IAR项目，在其根目录下创建文件夹UCOSII，并在其中再创建三个文件夹：CONFIG、CORE和PORT，如下图：
4、 步骤4:将UCOS-II源代码复制到项目文件夹中。有三个步骤：
5、 步骤5:在IAR中添加文件分组和编译路径；
6、 步骤6:修改os_cpu_a.asm文件，如下所示：
7、 步骤7:修改includes.h并注释掉不必要的头文件，如下所示：
8、 Step8:修改stm32f1xx_it.c文件，注释掉void PendSV_Handler(void)函数，调用void SysTick_Handler(void)函数中的ostimetick()；
9、 至此，UCOS-II已经移植完毕。接下来，编写四个LED闪烁任务测试：
10、 步骤1:在main.h中添加LED控制宏：
11、 包括与操作系统相关的头文件：
12、 步骤2:定义任务堆栈和优先级：
13、 Step3:写LED任务，LED1每100ms转一次，LED2每200ms转一次，LED3每300ms转一次，LED4每500ms转一次：
14、 步骤4:初始化操作系统，创建任务，并启动调度程序：
15、 步骤5:编译，没有错误和警告后，刻录和调试：
本文到此结束，希望对大家有所帮助。