旋转群（关于旋转群介绍）

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1、 在经典力学与几何学里，所有环绕着三维欧几里得空间的原点的旋转，组成的群，定义为转动群或旋转群。 

2、 根据定义，环绕着原点的旋转是一个保持矢量长度，保持空间取向（遵守右手定则或左手定则）的线性变换。

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