导读 证券之星消息,根据企查查数据显示五洋自控(300420)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种具备换向兼升降功能的新型重载RGV机器人”,...
证券之星消息,根据企查查数据显示五洋自控(300420)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种具备换向兼升降功能的新型重载RGV机器人”,专利申请号为CN201910295059.0,授权日为2024年7月2日。专利摘要:本发明公开了一种具备换向兼升降功能的新型重载RGV机器人,属于工程设备领域,其通过升降驱动电机驱动第一驱动轴转动;第一驱动轴驱动曲柄连杆机构运动从而带动升降架升降运动,以通过升降架托举货物;平移换向单元包括X方向车轮、Y方向车轮、传动轴;Y方向车轮安装于升降架上,以随升降架升降,Y方向车轮与传动轴通过齿轮副配合;其中:当Y方向车轮上升并悬空时,其与传动轴的齿轮副分离;当Y方向
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